Richardson teki urallaan useita kiitettyjä teatterirooleja. Suuri yleisö tunsi Tony-palkittu näyttelijän rooleistaan muun muassa elokuvissa Nell (1988), Ansa Vanhemmille (1998) ja Unelmien Manhattan (2002).
Richardson oli naimisissa näyttelijä Liam Neesonin kanssa. Parilla on kaksi poikaa.