Elizabeth II fördes till sin sista vila i Windsor

Drottningen sänktes ner i det kungliga valvet

Drottningen sänktes ner i det kungliga valvet i St George's Chapel. Ceremonin ackompanjerades av säckpipemusik.

Efteråt sjöngs nationalsången God Save the King varefter ceremonin i kyrkan avslutades och kungafamiljen lämnade St George's Chapel.

Senare på kvällen tar kungafamiljen farväl av drottningen i en privat ceremoni med start klockan 21.30. Den ceremonin direktsänds inte.

Kronan, spiran och riksäpplet placerades på altaret

Drottning Elizabeth II:s kista har under dagen haft på sig kronan, spiran och riksäpplet. De tre föremålen symboliserar kunglig makt.

Symbolerna har nu separerats från kistan, och från drottningen en sista gång, och de har nu lagts på tre dynor på altaret i St George's Chapel i Windsor.

Kronan, spiran och riksäpplet förs senare tillbaka till London.

Öppna bildvisare

Källa: BBC

Ceremonin har börjat i St George's Chapel

Drottningens kista är framme i kapellet och kungafamiljen har satt ner sig vid sina platser inne i St George's Chapel.

Kistan bärs in i St George's Chapel

Kistan är nu framme i Windsor Castle och bärs in i St George's Chapel.

Kung Charles och andra i kungafamiljen deltar i processionen

Kung Charles III, prinsessan Anne, prins Andrew och prins Edward och prins William och prins Harry deltar nu i processionen.

Kungafamiljens medlemmar anlände till Windsor tidigare i dag efter begravningen i London.

Drottningens hundar Muick och Sandy på plats i Windsor

Också drottningens corgi-hundar Muick och Sandy är på plats i Windsor. På bilden rastas de av kunglig personal.

Öppna bildvisare

Det är prins Andrew och hans ex-fru Sarah Ferguson som nu har ansvar för att ta hand om hundarna efter drottningens död.

Ny procession i Windsor

Nu går begravningsföljet i en ny procession mot slottet Windsor.

Drottningens kista körs till slottet i en bil som prytts med blommor.

Salutskott avfyras för att hedra drottningen, rapporterar BBC.

Tusentals människor följde med bilkortegen – kung Charles redan i Windsor

Tusentals människor samlades för att följa med drottningens sista resa til slottet Windsor.

En del kastade också blommor och blombuketter på bilarna, rapporterar BBC.

Sky News rapporterar att kung Charles III och de andra medlemmarna av kungafamiljen redan har anlänt till Windsor.

Öppna bildvisare

Så här fortsätter ceremonierna i Windsor

Processionen går nu mot slottet Windsor och drottningens kista är snart framme vid slottet.

Vid klockan 18 finsk tid äger själva jordfästningsceremonin rum. Den leds av dekanen av Windsor, David Conner. Kring 800 gäster väntas delta i ceremonin.

Ceremonin avslutas med att drottningens kista sänks ner i det kungliga valvet.

Senare i kväll, vid 21.30 finsk tid, blir det en avslutande privat familjeceremoni för kungafamiljen, där drottningen läggs att vila intill maken prins Philip, som dog ifjol.