RSO:n ohjelmistossa on alusta alkaen ollut tärkeällä sijalla uusin suomalainen musiikki. Lähes 90-vuotisen olemassaolonsa aikana orkesteri on kantaesittänyt yli 520 teosta.
Radion orkesterin historian ensimmäinen kantaesitys tapahtui vuonna 1928, kun Radio-orkesteri esitti Melartin-illassa Erkki Melartinin Divertimenton. Yleisradion ensimmäinen varsinainen tilausteos RSO:lle oli kuitenkin Joonas Kokkosen ensimmäinen sinfonia, joka valmistui keväällä 1960.