Pierre menehtyi sotilassairaalassa Pariisissa 94 vuoden ikäisenä. Presidentti Jacques Chirac ilmoitti kuolemasta aamulla.
Roomalaiskatolilainen pappi Pierre oli Ranskan arvostetuimpia hyväntekijöitä. Hän perusti vuonna 1949 Emmaus-hyväntekeväisyysliikkeen, joka laajeni myöhemmin kymmeniin maihin.
Pierre äänestettiin useita kertoja Ranskan suosituimmaksi henkilöksi. Chirac sanoi aamulla Ranskan menettäneen "suuren hahmon, omantunnon, hyvyyden henkilöitymän".