Endeavourin mukana matkasi seitsemän astronauttia. ISS:lle lensi myös suomalaissukuinen astronautti Timothy Kopra, mutta hän jäi avaruusasemalle. Paluumatkalla hänen paikkansa otti japanilainen astronautti Koichi Wakata, joka on oleskellut avaruudessa yli neljä kuukautta.
ISS:llä Endeavourin miehistö vietti kaikkiaan 11 päivää. Heidän oleskelunsa aikana ISS:n miehistön kokonaisvahvuus oli tähän asti suurin, kaikkiaan 13 astronauttia.
Endeavourin astronautit tekivät matkansa aikana kaikkiaan viisi avaruuskävelyä, joiden aikana he muun muassa asensivat uuden japanilaislaboratorion videokamerat. He myös toivat mukanaan varaosia ja vaihtoivat avaruusaseman akkuja.